Шасси гусеничного танка TR500

Платформа с открытым исходным кодом для резиновых гусеничных вездеходов, внедорожных гусеничных транспортных средств, тяжелые шасси для роботов ROS.

Добавить
Добавить

Description

Почему выбирают шасси гусеничного танка TR500?

Технические параметры

Размеры 635 *460 *205 мм

Вес бака без упаковки 16,4 кг

Номинальная мощность 150 Вт* 2 (коэффициент уменьшения: 1:20)

Номинальное напряжение 24 В

Номинальный ток 9 А

Рабочая скорость 0-1,2м/с Ey24

V10литийионный аккумулятор, защищенный от взрыва, с избыточным зарядом и перегревом

Независимое авиационное зарядное устройство с разъемом 220 В

Время зарядки — стандартное 4,55 часов

Встроенный фотометрический датчик 1000 лм 12

Максимальный подъем — кодировщик 35° (Установлена только версия для разработчиков? <100 мм

Ширина дорожки 80 мм

Материал кузова автомобиля — материал из высокоуглеродистой стали. Обработка поверхности электростатический лак для запекания.

Материал гусеницы — резиновый защитный слой из высококачественной резины

Конструкция амортизатора 10 групп амортизаторов для самостоятельной подвески 1-1,5 часа

Максимальная нагрузка 50 кг

Продолжительность без перерыва — стандарт 2,4 Г пульт дистанционного управления модели самолета с дистанцией управления около 100-200 метров

Система управления (В пределах видимости открытой местности, при необходимости, вы можете модернизировать пульт дистанционного управления, чтобы увеличить дистанцию управления)

Пакет разработчика:

1. Обеспечьте последовательные/CAN интерфейсы и коммуникационные протоколы для поддержки вторичной разработки;

2. Пакет драйверов ROS для верхнего компьютера прилагается для поддержки управления командами верхнего компьютера;

3. Предоставьте исходный код и принципиальную схему, полный комплект технических средств разработки и учебных материалов;

4. Обеспечьте распределительный щит питания и резервные интерфейсы питания 5 В, 12 В и 24 В.